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本申请涉及一种用于复杂环境下的路径规划方法、装置、设备及介质。所述方法包括：根据三阶反距离平方权差分方法对每个栅格点的高程和DEM数据的分辨率进行计算，根据得到的每个栅格点的坡度值计算时间成本函数；利用时间成本函数设计非均匀采样的采样函数，...
该专利属于中国人民解放军国防科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军国防科技大学授权不得商用。

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