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本发明公开了一种基于多意图导向对比学习的自动驾驶应急救援车辆周车行为预测方法及系统，构建的预测模型包括：(1)整合局部模块和全局模块的序列编码器,局部模块由若干transformer组成，全局模块由单层QKV模块构成。(2)面向多意图的对比...
该专利属于江苏大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏大学授权不得商用。

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