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构建参考地图的方法、控制单元及其软件技术
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文档序号:41734772
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构建参考地图的方法、控制单元及其软件。累积在环境中移动的车辆(10)的感知传感器数据(1a)。然后,根据车辆移动时累积的传感器数据生成占用网格(2),占用网格中的单元具有基于累积的数据确定的状态和与相应单元状态相关联的置信度特征。通过基于占...
该专利属于APTIV技术股份公司所有,仅供学习研究参考,未经过APTIV技术股份公司授权不得商用。
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