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本发明公开了一种基于场景语义的协同同步定位建图方法及系统，所述方法包括：获取多个智能体的多个里程计数据，并构建多个里程计轨迹；获取惯导数据以及对应的行为语义，并根据惯导数据对行为语义进行语义分类处理，得到语义分类结果；获取语义分类结果对应的...
该专利属于深圳大学所有，仅供学习研究参考，未经过深圳大学授权不得商用。

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