温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种基于光纤光栅传感的机械手触觉感知蒙皮制备方法，属于智能机器人和光纤光栅传感的交叉领域。所述触觉感知蒙皮由硅橡胶和植入于硅橡胶内的光纤光栅传感器组成，重点在于所述蒙皮表层设计成仿人类指纹的凹凸状沟纹结构，这一设计对光纤光栅起到...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。