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本发明设计轴承结构的驱动，具体为用于类轴承机构且能大扭矩转动的一体式驱动结构，包括：外圈件，其环形内壁处具有同轴心的内齿环；内圈件，其上周向安装有多个小型驱动机，小型驱动机与主动齿轮驱动相连；所述外圈件套设在内圈件上且两者之间经滚珠设置成类...
该专利属于成都微精电机股份公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都微精电机股份公司授权不得商用。

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