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本发明涉及机器人控制技术领域，特别是指一种用于机器人控制的非线性状态表征学习方法及装置。一种用于机器人控制的非线性状态表征学习方法包括：通过环境传感器进行信息采集，获得环境信息；对环境信息构建马尔科夫决策器；基于马尔科夫决策器进行数据收集，...
该专利属于北京科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京科技大学授权不得商用。

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