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本申请涉及一种输电线路巡检系统、方法、装置、计算机设备、存储介质。该系统包括无人机和地面数据处理中心。无人机包括本体、激光雷达扫描仪、热成像仪、高清全天候相机和5G智能控制模块，本体用于巡检输电线路，以获取输电线路的激光点云数据、热成像数据...该专利属于中国南方电网有限责任公司超高压输电公司百色局所有，仅供学习研究参考，未经过中国南方电网有限责任公司超高压输电公司百色局授权不得商用。