下载基于自我策略恢复的自动驾驶决策模型安全性增强方法和装置的技术资料

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本发明公开了一种基于自我策略恢复的自动驾驶决策模型安全性增强方法和装置,利用模拟学习自动驾驶决策模型M<subgt;o</subgt;的目标策略π<subgt;o</subgt;,得到优化后的模型学习模型M<s...
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