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本发明公开了一种透明物体深度图像补全方法、装置、终端设备及介质，方法包括：将获取到的表面法线、遮挡边界、分割蒙版、RGB图像以及初始深度图像分别输入至预设的残差网络中进行特征提取，得到图像信息特征图以及初始深度特征图；根据图像信息特征图得到...
该专利属于广东佛山联创工程研究生院所有，仅供学习研究参考，未经过广东佛山联创工程研究生院授权不得商用。

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