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本发明公开了一种轮式移动机器人位置和姿态建模方法、控制器及装置，针对移动机器人位置和姿态的动态特性进行建模，以其驱动轮的驱动电压或加速度作为控制输入变量，以其位置和姿态作为输出变量，构建轮式移动机器人的位置和姿态的RBF‑ARX模型。利用移...
该专利属于湘江实验室所有，仅供学习研究参考，未经过湘江实验室授权不得商用。

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