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公开了进行校正以及拼接。提供了一种用于将多个图像拼接在一起的计算实现的方法，每个图像包括包含对象的场景，对象包括标记。方法包括：获取针对一个或多个相机的内在校准参数；获取由一个或多个相机中的一个捕获的第一图像，第一图像包含标记的至少第一部分...
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