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本申请提供了一种机器人状态确定方法、装置、机器人和介质，其中机器人为轮足复合机器人，轮足复合机器人包括：惯性传感器、足式里程计和轮式里程计，方法包括：根据惯性传感器在当前时刻采集的惯性数据，确定轮足复合机器人在当前时刻的预测状态信息；分别根...
该专利属于北京有竹居网络技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京有竹居网络技术有限公司授权不得商用。

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