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本发明公开了一种基于双层模型预测控制的电驱动系统扭振抑制策略，涉及电动汽车电动机技术领域，本发明基于d‑q坐标系下的定子电压方程，建立考虑电机动态特性的永磁同步电机数学模型；基于齿轮系统动力学，考虑时变啮合刚度、啮合误差和齿侧间隙等非线性因...
该专利属于重庆大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆大学授权不得商用。

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