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本发明属于激光探测技术领域，公开了一种基于体素的地面与地物光子点云分类方法及系统，包括：S1，根据光子点云的空间分布特征与分布范围，确定体素的分辨率与边界，将光子点云体素化；S2，根据垂直体素组内每个体素的密度属性，对相对密集分布的地面体素...
该专利属于中国科学院上海技术物理研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院上海技术物理研究所授权不得商用。

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