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本申请涉及一种地下管线测量方法、装置、计算机设备和存储介质，涉及测量技术领域。该方法包括：终端设备通过控制管井中的拍摄设备采集管井图像数据，并基于管井图像数据中图像尺寸和实际尺寸之间的比例尺，对管井图像数据进行处理，得到管井中地下管线的信息...
该专利属于北京测绘学会所有，仅供学习研究参考，未经过北京测绘学会授权不得商用。

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