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本发明公开了一种天井钻机用钻杆辅助装置，具体涉及矿山机械设备技术领域，本发明通过夹紧转移组件将水平放置的第一钻杆以及第二钻杆同步夹取，夹紧转移组件根据夹取第一钻杆和第二钻杆的长度以及直径发生改变，由双轴电机驱动丝杠转动，使得夹爪座沿着驱动臂...
该专利属于湖南一二矿山科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南一二矿山科技有限公司授权不得商用。

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