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本发明提出一种用于检测路面不平度的检测方法，其用于检测车辆所行驶的路面的不平度，并包括：转矩振动检测步骤，其中，获取表示车辆的动力传动系统的转矩振动的转矩振动信息；判断步骤，其中，根据转矩振动信息判断转矩振动是否包含频率在至少一个车辆振动频...
该专利属于罗伯特·博世有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过罗伯特·博世有限公司授权不得商用。

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