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本申请公开了一种磁性编码器校准参数标定方法、装置、终端及介质，方法包括以下步骤：配置初始校准参数，并获取初始校准参数配置下待校准磁性编码器的误差；利用贝叶斯优化获得最优校准参数估计值；利用获得的最优校准参数估计值，迭代估计待校准磁性编码器的...
该专利属于埃斯顿（南京）医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过埃斯顿（南京）医疗科技有限公司授权不得商用。

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