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本发明公开了一种基于特征点检测的在线海底全景图像拼接方法，其步骤包括：对实时采集到的海底图使用基于特征匹配的关键帧提取法，提取关键帧图像；对相邻的关键帧图像做特征点检测，使用特征点检测结果做特征匹配，移除匹配结果的外点，计算所有关键帧图像与...
该专利属于西安电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安电子科技大学授权不得商用。

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