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本发明公开了一种非合作目标的三维空间位姿估计方法及系统、设备、介质，其先采集当前时刻非合作目标的彩色图像和深度图像，然后进行目标分割、视觉特征提取后得到当前时刻目标区域的深度图、光度图、彩色图和视觉特征集合，再获取前一时刻的图像帧信息和关键...该专利属于中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院授权不得商用。