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本发明涉及一种基于光场图像的多传感器融合测距系统及方法，实现物体的精准识别和距离测量，用于自动驾驶场景感知系统；通过激光雷达精准定位模块实现物体的精准定位，利用光场图像目标物体检测与深度估计模块补充激光雷达无法感知到的物体的深度信息，最终结...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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