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本发明公开了一种三维占据任务动静态真值稠密生成方法。本发明将激光雷达点云数据和对应标签注释结合起来，有效跟踪环境中的动态物体，并将其与静态背景进行区分，提高了三维占据语义真值划分的精度。为了获得连续帧间点云的空间对齐，本发明采用了迭代类型的...
该专利属于上海几何伙伴智能驾驶有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海几何伙伴智能驾驶有限公司授权不得商用。

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