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本发明公开了一种工程钻机高频小能量辅助冲击钻杆装置及方法，本发明为工程钻机主力钻杆配置了辅助冲击装置，该装置将辅助冲击钻杆的二维移动和超声振动进行结合，实现对超硬岩壁均匀周向打点冲击效果，对作业面实施预冲击，为主力钻杆的钻进减少阻力，加快钻...
该专利属于南通大学所有，仅供学习研究参考，未经过南通大学授权不得商用。

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