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本申请提出一种用于水下超声波探测装置的辅助机构，其包括：第一电动缸、第二电动缸、平台；第一电动缸的输出缸筒具有容纳空间；第二电动缸安装在第一电动缸的输出缸筒的容纳空间中；平台位于第一电动缸的下方；第一电动缸的输出缸筒通过第一铰链与平台的上侧...
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