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本技术属于谐波减速器的技术领域，具体地说是一种高刚性柔轮以及谐波减速器，包括筒体以及法兰，筒体的其中一端管口处与法兰相连接，筒体外侧壁远离法兰的一侧设置有齿圈，其特征在于：法兰与筒体的连接处设置有过渡圆弧，过渡圆弧的半径为R，法兰的厚度为A...
该专利属于德镁精密传动（深圳）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过德镁精密传动（深圳）有限公司授权不得商用。

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