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本发明公开了一种基于改进VMD的岩壁硬度识别方法、系统及存储介质，涉及掘进机截齿保护技术领域，包括以下步骤：采集掘进机悬臂振动信号，构建数据集；采用麻雀寻优算法，以最小包络熵为目标寻找最佳的分解数和惩罚因子；赋予VMD最佳的分解数和惩罚因子...
该专利属于科达（西安）自控科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过科达（西安）自控科技有限公司授权不得商用。

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