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本发明公开了一种底火装配检测涂胶一体系统，实现了零部件自动进料，各零部件在装配过程中自动快速传输，各装配和检测工序之间实现有序衔接，并自动判断筛选出不合格品，改变了目前底火装配生产模式，克服了目前离散式生产存在零部件多次转运和上下料，半成品...
该专利属于中国兵器装备集团自动化研究所有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国兵器装备集团自动化研究所有限公司授权不得商用。

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