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一种面向自主随动小车的多尺度目标特征检测方法和装置制造方法及图纸
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下载一种面向自主随动小车的多尺度目标特征检测方法和装置的技术资料
文档序号:41696010
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本发明涉及一种面向自主随动小车的多尺度目标特征检测方法和装置,方法包括:采集目标人物图像,并进行标注,制作成训练用数据集;对YOLOv5模型中的Focus模块和PANet模块进行优化,并添加CBAM注意力机制模块,得到优化后的YOLOv5模...
该专利属于复旦大学所有,仅供学习研究参考,未经过复旦大学授权不得商用。
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