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本发明公开一种丝传动手术器械力位传递模型及误差补偿方法，属于丝传动力位传递模型技术领域，目的在于解决现有技术存在的在张力变化情况下影响手术器械位置传输精度的问题。本发明的构建过程为：步骤一：建立单滑轮张力传递模型，得到滑轮转动状态下，滑轮上...
该专利属于吉林大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学授权不得商用。

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