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本发明提供一种医用辅助系统及医用辅助工具。医用辅助系统包括夹头部件和医用辅助工具，夹头部件包括收紧管和两个夹头夹片，医用辅助工具包括依次连接的中轴部件、鞘管牵引部件和手柄控制部件，中轴部件包括中间夹片和连接件，鞘管牵引部件包括牵引套管及穿过...
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