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本申请实施例提供一种单应性估计方法、装置、终端设备及存储介质，该单应性估计方法包括：将第一图像输入第一特征提取网络，得到第一特征图，将第一图像输入第一分割网络，得到第一平面区域；将第二图像输入第二特征提取网络，得到第二特征图，将第二图像输入...
该专利属于北京欧珀通信有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京欧珀通信有限公司授权不得商用。

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