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本申请涉及汽车技术领域，提供了一种泊车方法、装置、电子设备及可读存储介质。该方法包括：获取车辆当前停车位置和已记忆路线区域；在确定停车位置处于已记忆路线区域内的情况下，发出第一提示信息，提示当前能够进行记忆路线扩展；若接收到驾驶员输入的进行...
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