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本发明公开了一种自适应动态路由规划方法及系统，其中方法包括：由多个路由节点和服务器组成的路由网络；采集各个路由节点的能量数据；根据所述能量数据构建或更新能量模型；所述服务器按照固定的选举周期规划路由，并且按照固定路径进行传输；将所述能量数据...
该专利属于成都大熊猫繁育研究基地所有，仅供学习研究参考，未经过成都大熊猫繁育研究基地授权不得商用。

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