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本发明涉及一种半开放式多车场车辆路径规划方法，包括：S1、获取半开放式多车场车辆路径规划问题；S2、初始化参数；S3、生成满足约束条件的车辆路径规划方案的初始解；S4、执行自适应马尔可夫链长度设置算法，输出当前解、当前最优解、马尔可夫链长度...
该专利属于上海海事大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海海事大学授权不得商用。

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