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一种基于MILP算法的多机飞行冲突解脱方法，通过构建冲突解脱模型后采用混合整数线性规划(MILP)算法求解，形成最优冲突解脱的速度与朝向调整(VHAC)策略。本发明将飞行冲突解脱问题建模为一类最优控制问题并通过几何思想简化后快速获得最优解，...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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