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本申请实施例涉及行人轨迹预测技术领域，特别涉及一种行人轨迹预测方法、系统、设备及存储介质，该方法包括以下步骤：首先，基于行人的历史轨迹序列，构建时空图；然后，对时空图的边缘特征进行初始化处理，并通过边缘特征选择机制，对空域图初始邻接矩阵进行...
该专利属于中国科学院深圳先进技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院深圳先进技术研究院授权不得商用。

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