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本发明公开基于扩展人工势场的挖掘机行驶控制方法，属于非电变量的控制或调节系统技术领域，用于控制挖掘机行驶，包括在挖掘机上设置关键点、坐标系和传感器，计算各关键点的X坐标，进行挖掘机行驶区域划分，当最靠近障碍面的关键点进入缓冲区后，计算扩展人...
该专利属于山东科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东科技大学授权不得商用。

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