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本技术提出了无刷驱动装置的清洁滚刷装置，包括第一安装板和驱动电机，第一安装板一面安装有驱动电机，驱动电机的输出端安装有主动轮，第一安装板的另一面设有张紧机构，主动轮的输出动力通过皮带传输在第一传动轮和第二传动轮上，使得第一传动轮和第二传动轮...
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