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本申请提供了一种基于多模态感知的车辆控制方法、装置、设备及介质，其中，该方法包括：基于多模态感知技术，获取多个感知设备所检测的多个驾驶员检测数据、多个车辆数据和多个环境数据；基于训练后的AGI，根据多个驾驶员检测数据、多个车辆数据和多个环境...
该专利属于无锡车联天下信息技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过无锡车联天下信息技术有限公司授权不得商用。

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