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本发明属于模式识别相关技术领域，并公开了一种基于多传感器的步态事件预测方法及系统。该方法包括下列步骤：S1采集不同的步行速度对应的肌电信号和IMU信号构建数据库；S2识别实际的脚跟着地，足平和脚尖离地的时刻，脚跟着地的预测特征点和脚尖离地的...
该专利属于华中科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过华中科技大学授权不得商用。

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