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本发明公开了一种基于预估尺寸的药品打包方法、系统、设备及介质，所述方法包括以下步骤：响应于识别区域存在待打包药盒，控制打包模块将待打包药盒深入投放至打包纸袋中；设置打包纸袋中的待打包药盒为第一药盒，基于近似取值算法计算第一药盒的第一高度；基...
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