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本文描述了用于对点云数据进行解码和编码的方法和装置。一种方法可包括访问基于树结构压缩的点云数据。该方法还可包括获取与该树结构的当前节点相关联的邻域中的点，以及使用基于点的神经网络模块，基于所获取的点的三维(3D)位置来计算特征。该方法可包括...
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