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本发明公开了一种基于形状感知特征的课程学习式全景场景图生成方法，属于计算机视觉领域。该方法包括：利用全景分割器识别图像中的物体，得到候选框及其相应掩膜，进一步提取边界框特征、掩码特征与边界特征；利用分阶段特征融合策略，得到具有不同复杂程度的...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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