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本申请提供一种自适应交通决策引擎的训练方法及装置，该方法包括：获取车辆实际驾驶过程中的多模态数据；基于多模态数据的模态，对多模态数据进行分别编码，得到多模态特征；对多模态特征进行融合，以使多模态特征映射到统一的表示空间中；基于多模态特征创建...
该专利属于广汽埃安新能源汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广汽埃安新能源汽车股份有限公司授权不得商用。

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