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本发明属于激光雷达点云多目标检测技术领域，公开了一种基于pointrcnn的室外场景下的三维点云多目标检测方法，包括步骤1，对采集到的原始点云进行去地，得到点云1；步骤2，将点云1进行混合滤波，得到点云2；步骤3，将点云2输入到训练好的改进...
该专利属于杭州电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过杭州电子科技大学授权不得商用。

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