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本公开提供了一种视频流处理方法、装置、电子设备和存储介质，可以应用于增强现实、深度学习领域。该方法包括：从由相机采集的视频流中提取得到当前视频帧，其中，当前视频帧中包含目标对象和超声探测器；基于相机的相机参数，从当前视频帧中确定超声探测器所...
该专利属于天津大学医疗机器人与智能系统研究院所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学医疗机器人与智能系统研究院授权不得商用。

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