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本发明公开一种半自动化拉杆套管系统，包括拉杆进给机构、布置于拉杆进给机构下游的拉杆套管机构；拉杆进给机构依次包括有拉杆压紧机构、拉杆进给驱动机构，拉杆进给驱动机构的一侧布置有拉杆推进机构；拉杆进给驱动机构包括至少一组主动轮,主动轮用于通过其...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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