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本公开涉及农业系统。一种农业系统包括：农用耙子，用于包括将收割的作物物料收集到料堆中的耙集操作，该农用耙子包括：作物状况传感器，定位在农用耙子上，以检测收割的作物物料在料堆形成之前、期间和/或之后的状况；其中农业系统还包括：控制器，被配置为...
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