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本发明涉及无人机集群算法技术领域，且公开了基于遗传算法和同伦路径规划的无人机集群，包括数学模型、回收计划框架、遗传算法(GA)和同伦方法路径规划，本发明在单母机情况下多无人机空中回收问题，建立了回收调度层与路径规划层之间的耦合机制；引入遗传...
该专利属于北京卓翼智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京卓翼智能科技有限公司授权不得商用。

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